Les deux systèmes que le robot doit transporter sont le système foreuse et le système analyseur d’échantillons. Le système foreuse a pour but forer le sol afin de récupérer des échantillons du sol martien pour qu’ils soient ensuite analysés par le système analyseur d'échantillons. Ce dernier chauffe les échantillons pour ensuite analyser les gazs produits et ainsi savoir si il y a ou non présence d’eau.

ORGANISATION FONCTIONNELLE DU SYSTÈME EMBARQUÉ