Fonctions de service

Critères

Niveaux

Fonctions principales

FP1 : Le prototype permet aux astronautes de trouver de l'eau

eau

état solide, visible en surface

couleur blanche au sol

FP2 : Le prototype permet aux astronautes d'explorer la planète Mars

vitesse

fonctionnement

maxi : 1 cm/s

le jour uniquement

Fonction contraintes

Fc1 : Le prototype doit pouvoir être piloté à distance par les astronautes

transmission sans fil

jusqu'à 5 m pour les essais

Fc2 : Le prototype doit transmettre aux astronautes les coordonnés GPS des endroits où l'eau est trouvée

GPS

Hors champ d'étude (remplacé par un buzzer piézoélectrique pour les essais)

Fc8 : Le prototype doit être esthétique pour favoriser le choix du jury

Couleur,

formes

noir et blanc

joli

Fc4 : Le prototype doit communiquer avec le système "Foreuse + Analyseur" (donner l'ordre début du forage + recevoir le résultat positif de l'analyse)

système "Foreuse + Analyseur"

Hors champ d'étude (remplacé par une Led pour les essais)

Fc11 : Le prototype doit être fabriqué avec les machines et outils du Fablab commun de la navette spatiale

Machines et outils du Fablab

totalement

Fc6 : Le prototype doit être de dimension réduite (espace réduit dans la navette spatiale)

Volume

tenir dans une boîte en carton de ramettes papier (L)29,7cm x (l)21cm x (h)22cm

Fc9 : Le prototype doit être construit à partir des matériaux présents dans la navette spatiale

matériaux recyclés

Divers emballages, contenants... liés à la vie courante dans la navette

Fc3 : Le prototype doit fonctionner avec les composants électroniques emportés par l'équipe (Arduino...)

Composants électroniques emportés

Divers composants électroniques dont, carte Arduino Uno, Leds, Buzzer piézoélectrique...

Fc7 : Le prototype doit être autonome en énergie

alimentation

tension

Autonome

tension continue 9V maxi

fc10: le robot doit respecter les délais

fin du voyage

début juin

Fc5 : le robot doit éviter ou franchir les obstacles

distance avec l'obstacle

mini : 10 cm

Fc12 : Le prototype doit supporter le système "Caméra Wifi"

Stabilité

Position

Aucune vibration (pas de support flexible...)

Champ de vision : avant du robot